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宇树机器人具身智能教程-同济子豪兄

宇树机器人具身智能教程-同济子豪兄

主讲人

张子豪,B站UP主“同济子豪兄”,24万粉丝,视频累计播放量超过1300万,四次登上热搜。

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长期从事人工智能、深度学习、计算机视觉的科普教育工作。微软人工智能最有价值专家(MVP)、华为云人工智能HCDE云享专家、**图象图形学学会-科普与教育工作委员会委员。

代表作:精读AI论文、斯坦福CS231N计算机视觉中文精讲、CS224W图神经网络中文精讲、“两天搞定图像分类、目标检测、图像分割、关键点检测毕业设计”、可解释机器学习公开课、OpenMMLab代码实战。

官方文档

第一部分:从机器狗到无人车,和未来做朋友

同济大学校园导游机器狗

第二部分:万事俱备-开箱初体验

购买

运输及使用安全注意事项

开箱、下载手机APP、联网、连接遥控器、升级固件

传感器、电机、结构概览

第三部分:愉快玩耍-多模态交互

语音指令控制、手机APP控制、遥控器控制

声纹识别、人脸识别

UWB标签跟踪及人体跟踪

图形化编程

SLAM建图

避障

第四部分:登堂入室-硬核极客风

12个自由度,有多自由?

传感器深入介绍

机械结构、微电机

第五部分:我的狗子我做主-开发者模式

接入运动控制API

接入摄像头、麦克风、语音识别、语音合成API

第六部分:私人订制-各行各业的专属笨笨

部署图像分类、目标检测等AI模型

接入大语言模型

特别感谢

宇树科技

东哥Talk

上海交通大学 学生创新中心