ros2 로 로봇 제어하기 위한 레포
개발환경 : ubuntu 22.04 SBC : Orange Pi Ros Version : Ros2 Humble
개발 계획:
- U2D2 로 회전제어
- vesc 와 연동 And so on..
sudo apt-get install ros-humble-dynamixel-sdk
pip install setuptools==58.2.0
example launch code
ros2 launch teleop_twist_joy teleop.launch.py joy_config:='rosbot_xbox_bluetooth' cmd_vel:=/diff_drive_controller/cmd_vel_unstamped
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.zsh