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응용로봇공학

Primary LanguageC++MIT LicenseMIT

MJU_application_robotics

응용로봇공학

TETRIX base

  1. 2x encoder motor
  2. 2x ir sensor
  3. 1x ultrasonic sensor
  4. 1x husky lens

https://www.youtube.com/watch?v=_WEmjIFHneM

map

robot

gazebo

로봇 위치와 가제보 시뮬레이션 상 위치 동기화

해당 코드에서는 출발-경유-도착 위치만 같도록 함