응용로봇공학
TETRIX base
- 2x encoder motor
- 2x ir sensor
- 1x ultrasonic sensor
- 1x husky lens
https://www.youtube.com/watch?v=_WEmjIFHneM
로봇 위치와 가제보 시뮬레이션 상 위치 동기화
해당 코드에서는 출발-경유-도착 위치만 같도록 함
응용로봇공학
TETRIX base
https://www.youtube.com/watch?v=_WEmjIFHneM
로봇 위치와 가제보 시뮬레이션 상 위치 동기화
해당 코드에서는 출발-경유-도착 위치만 같도록 함