请问可以区分实线和虚线吗?
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Shicc commented
请问可以区分实线和虚线吗?
Core9724 commented
未提供描述。
您好,我也有类似的疑问,请问您有解决方案了吗?
zhangzhongyuan1996 commented
有了吗有了吗?
Core9724 commented
我有解决方案了,在网络的分类分支加个通道让原本的背景/车道线的二分类变成背景/实线/虚线的多分类就行。不过需要在加载数据的时候注意加入实线虚线的类别,然后clr_head里很多地方的索引值也要进行修改。具体来说,网络里原本是192个78维度的anchor向量,0、1维对应背景/车道线即分类分支的输出,2、3、4维度是起点的y、x、θ值、5维是线的长度length、6维之后是采样点的水平偏移量,2维之后都对应回归分支的输出,所以加上虚线实线的话在分类分支输出加个维度让它变成0、1、2维,剩下的维度往后顺移,让原本一共78维变成79维就可以了。
zhangzhongyuan1996 commented
有代码可供参考吗,我最近刚好也需要做一个虚线的模型调试
在 2023-08-29 15:43:03,"UcasCore" ***@***.***> 写道:
我有解决方案了,在网络的分类分支加个通道让原本的背景/车道线的二分类变成背景/实线/虚线的多分类就行。不过需要在加载数据的时候注意加入实线虚线的类别,然后clr_head里很多地方的索引值也要进行修改。具体来说,网络里原本是192个78维度的anchor向量,0、1维对应背景/车道线即分类分支的输出,2、3、4维度是起点的y、x、θ值、5维是线的长度length、6维之后是采样点的水平偏移量,2维之后都对应回归分支的输出,所以加上虚线实线的话在分类分支输出加个维度让它变成0、1、2维,剩下的维度往后顺移,让原本一共78维变成79维就可以了。
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zhangzhongyuan1996 commented
还没看懂你的说法,我们在数据集构建部分对于大于五条的车道线检测的部分有问题,可以加个微信细聊一下吗?我的微信funnychatwe。
在 2023-08-29 15:43:03,"UcasCore" ***@***.***> 写道:
我有解决方案了,在网络的分类分支加个通道让原本的背景/车道线的二分类变成背景/实线/虚线的多分类就行。不过需要在加载数据的时候注意加入实线虚线的类别,然后clr_head里很多地方的索引值也要进行修改。具体来说,网络里原本是192个78维度的anchor向量,0、1维对应背景/车道线即分类分支的输出,2、3、4维度是起点的y、x、θ值、5维是线的长度length、6维之后是采样点的水平偏移量,2维之后都对应回归分支的输出,所以加上虚线实线的话在分类分支输出加个维度让它变成0、1、2维,剩下的维度往后顺移,让原本一共78维变成79维就可以了。
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upupbo commented
我有解决方案了,在网络的分类分支加个通道让原本的背景/车道线的二分类变成背景/实线/虚线的多分类就行。不过需要在加载数据的时候注意加入实线虚线的类别,然后clr_head里很多地方的索引值也要进行修改。具体来说,网络里原本是192个78维度的anchor向量,0、1维对应背景/车道线即分类分支的输出,2、3、4维度是起点的y、x、θ值、5维是线的长度length、6维之后是采样点的水平偏移量,2维之后都对应回归分支的输出,所以加上虚线实线的话在分类分支输出加个维度让它变成0、1、2维,剩下的维度往后顺移,让原本一共78维变成79维就可以了。
请问可以加个联系方式咨询下嘛
zhangzhongyuan1996 commented
微信funnychatwe
…---- 回复的原邮件 ----
| 发件人 | ***@***.***> |
| 日期 | 2024年06月25日 15:01 |
| 收件人 | ***@***.***> |
| 抄送至 | ***@***.***>***@***.***> |
| 主题 | Re: [Turoad/CLRNet] 请问可以区分实线和虚线吗? (Issue #106) |
我有解决方案了,在网络的分类分支加个通道让原本的背景/车道线的二分类变成背景/实线/虚线的多分类就行。不过需要在加载数据的时候注意加入实线虚线的类别,然后clr_head里很多地方的索引值也要进行修改。具体来说,网络里原本是192个78维度的anchor向量,0、1维对应背景/车道线即分类分支的输出,2、3、4维度是起点的y、x、θ值、5维是线的长度length、6维之后是采样点的水平偏移量,2维之后都对应回归分支的输出,所以加上虚线实线的话在分类分支输出加个维度让它变成0、1、2维,剩下的维度往后顺移,让原本一共78维变成79维就可以了。
请问可以加个联系方式咨询下嘛
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