// / AUTOBOTZ - UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS / / / //
Este firmware foi desenvolvido para fazer a leitura de sinal de encoders. Está sendo testado para um sensor de efeito hall e em um motor mabuchi utilizado em vidro elétrico de carros.
O firmware foi baseado no aplication note AVR135, que descreve o uso do Input Capture Pin (ICP) que faz parte da estrutura do timer1 do atmega328P.