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Firmware de leitura para sinal de encoder

Primary LanguageArduino

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Este firmware foi desenvolvido para fazer a leitura de sinal de encoders. Está sendo testado para um sensor de efeito hall e em um motor mabuchi utilizado em vidro elétrico de carros.

O firmware foi baseado no aplication note AVR135, que descreve o uso do Input Capture Pin (ICP) que faz parte da estrutura do timer1 do atmega328P.