👋 ![](https://camo.githubusercontent.com/ef12b0eafb17581b34a1f06288cf28b8b6823711144b11e33fc2ba1c6dc8b104/68747470733a2f2f696d672e736869656c64732e696f2f62616467652f43656e674c6f752d554c69732d626c7565)
Welcome to CengLou 一个想到哪做到哪的机器人项目 a
✨ 简介
1.毕业设计的项目-基于OpenCV的人脸识别工具的设计与实现;
2.但是目前毕业了,人脸识别功能将在新版本中去除,物体识别将会代替
🚀 快速使用
各个模块细节查看:https://github.com/Hiiam9/CengLou/blob/main/mechanics
上位机---Nvidia Tegra K1 || Nvidia Tegra X1 || Nvidia Tegra X2
底 盘---STM32 F1系列芯片 (底盘采用的是有方机器人的套件,只有遥控部分做了一些线路和通信协议的改动)
在使用之前,请务必阅读各个目录的README文件 将最新工程clone到本地,并进入CengLou目录
1. #sudo chmod +x install.sh
2. #./install
3. #./cenglou -f /*启动人脸识别*/
说明:安装脚本install.sh 使用了各个工程的makefile文件,如需单独使用某个工程,请单独编译。
🛠 功能与设置
功能:
设置:
#./cenglou -f /*单独启动人脸识别模式,不向下位机发送数据,不存入数据库*/
#./cenglou -a /*启动所有功能 人脸识别 入库 向下位机发送yaw&pitch坐标*/
🚀 客户端
客户端目前只测试了ubuntu 14.04 及以上的linux操作系统,但理论上只要运行客户端的主机安装了OpenCV3和Py3 即可跨平台
v1.0 Form:
客户端下载:源码地址
构建说明参考client目录下的README文件
⚡️ 调试
📱 通信协议
1.上位机至下位机通信协议
主要用于云台角度交互
Byte0 | Byte1 | Byte2 | Byte3 | Byte4 | Byte5 |
---|---|---|---|---|---|
0xA0 | cmdID | CRC8_Check | pitch_data | pitch_data | pitch_data |
Byte6 | Byte7 | Byte8 | Byte9 | Byte10 | Byte11 |
pitch_data | yaw_data | yaw_data | yaw_data | yaw_data | flag |
📖 数据库
本项目数据库拟采用MYSQL进行存储,只要存储目标的特征信息
🌲 文件树
├── client
│ ├── build-CengLou-Desktop_Qt_5_13_0_GCC_64bit-Debug
│ │ ├── about.o
│ │ ├── CengLou
│ │ ├── E:\cl\test.jpg
│ │ ├── main.o
│ │ ├── mainwindow.o
│ │ ├── Makefile
│ │ ├── moc_about.cpp
│ │ ├── moc_about.o
│ │ ├── moc_mainwindow.cpp
│ │ ├── moc_mainwindow.o
│ │ ├── moc_predefs.h
│ │ ├── moc_yawinf.cpp
│ │ ├── moc_yawinf.o
│ │ ├── ui_about.h
│ │ ├── ui_mainwindow.h
│ │ ├── ui_yawinf.h
│ │ └── yawinf.o
│ ├── README.md
│ └── src
│ ├── about.cpp
│ ├── about.h
│ ├── about.ui
│ ├── CengLou.pro
│ ├── CengLou.pro.user
│ ├── help.chm
│ ├── help.hhp
│ ├── ic.ico
│ ├── lulu.png
│ ├── main.cpp
│ ├── mainwindow.cpp
│ ├── mainwindow.h
│ ├── mainwindow.ui
│ ├── spider.py
│ ├── switchcontrol.cpp
│ ├── switchcontrol.h
│ ├── switchcontrol.ui
│ ├── Table of Contents.hhc
│ ├── videoproc.cpp
│ ├── videoproc.h
│ ├── yawinf.cpp
│ ├── yawinf.h
│ └── yawinf.ui
├── clientpic.png
├── elecCtl
│ ├── README.md
│ └── src
│ └── README.md
├── mechanics
│ ├── pic
│ │ └── wholeCar.jpeg
│ ├── README.md
│ ├── 云台中控.SLDPRT
│ ├── 云台支架0816.SLDPRT
│ ├── 云台支架.SLDPRT
│ └── 装配体2.SLDASM
├── other
│ ├── clientpic
│ │ ├── clientpic.png
│ │ ├── client.png
│ │ └── xmCam.gif
│ ├── detect
│ │ └── faceDetect.png
│ ├── jetsonpic
│ │ ├── re
│ │ ├── tk1.jpg
│ │ └── tx2.png
│ └── README.md
├── README.md
└── vision
├── ccallocal.cpp
├── ccallocal.h
├── ccallocal.o
├── CengLou.pro
├── cfacerec.cpp
├── cfacerec.h
├── cfacerec.o
├── cgetimg.cpp
├── cgetimg.h
├── cgetimg.o
├── cimgproc.cpp
├── cimgproc.h
├── cimgproc.o
├── cserial.cpp
├── cserial.h
├── cserial.o
├── csetting.cpp
├── csetting.h
├── faceinfotomysql.cpp
├── faceinfotomysql.h
├── fairsionCam
│ ├── fairsionCamera_arm_i686.bin
│ └── ReadMe
├── jetpack
│ └── README.md
├── main.cpp
├── main.o
├── Makefile
├── module
│ └── haarcascade_frontalface_alt.xml
└── README.md
😘 参与此项目
由于目前此项目完全是一个人在搞,个人水平的限制造成太多不完善,希望有相同爱好的朋友参与进来,一起搞机!!!
期待来信 email:ulis2020@163.com