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van der Pol の微分方程式

van der Pol の微分方程式
$$\frac{d^2x}{dt^2} - \mu(1-x^2)\frac{dx}{dt} + x = 0 $$

のベクトル場と解軌道を、x-y平面上にプロットするプログラムです。

animation

OVモデルの拡張

OVモデル（Optimal Velocity Model）の微分方程式
$$ X_n'' = a \left( V (X_{n+1} - X_n) - X_n' \right) $$

路面状態（damping）のパラメータを新たに追加した拡張モデル

$$ X_n'' = a \left( V (X_{n+1} - X_n) - X_n' \right) - damping \times X_n' $$