Pinned Repositories
arvc_dataset_generator
Paquete de ROS empleado para generar datasets etiquetados de nubes de puntos en un entorno simulado.
arvc_gazebo_ros_plugins
Plugin para Gazebo y ROS que permite generar datos de nubes de puntos etiquetadas.
arvc_ground_filter
arvc_Minkowski
arvc_ouster
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arvc_pcl_ros
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arvc_PointNet
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arvc_PointNet2
arvc_PointNet2
code_ws
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hyrecro_mapping
Paquete de ROS para construir mapas a partir de nubes de puntos y extracción de planos de estas.
Urwik's Repositories
Urwik/arvc_dataset_generator
Paquete de ROS empleado para generar datasets etiquetados de nubes de puntos en un entorno simulado.
Urwik/arvc_gazebo_ros_plugins
Plugin para Gazebo y ROS que permite generar datos de nubes de puntos etiquetadas.
Urwik/arvc_ground_filter
Urwik/arvc_Minkowski
Urwik/arvc_ouster
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Urwik/arvc_pcl_ros
arvc_pcl_ros
Urwik/arvc_PointNet
arvc_PointNet
Urwik/arvc_PointNet2
arvc_PointNet2
Urwik/code_ws
code_ws
Urwik/hyrecro_mapping
Paquete de ROS para construir mapas a partir de nubes de puntos y extracción de planos de estas.
Urwik/hyrecro_simulation
ROS packages for the simulation of HyReCRo robot
Urwik/MinkowskiEngine
Minkowski Engine is an auto-diff neural network library for high-dimensional sparse tensors
Urwik/NnUtils
arvc_Utils
Urwik/Pointcept
Pointcept: a codebase for point cloud perception research. Latest works: PTv3 (CVPR'24 Oral), PPT (CVPR'24), OA-CNNs (CVPR'24), MSC (CVPR'23)
Urwik/pointnet
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
Urwik/Pointnet_Pointnet2_pytorch
PointNet and PointNet++ implemented by pytorch (pure python) and on ModelNet, ShapeNet and S3DIS.
Urwik/rrss_grnd_filter