KITTI Objcet Classification 文件功能 Calibration extract_object 从数据集中提取目标点云 data_visualize 点云提取效果可视化 goup_pointcloud VexelNet中的VFELayer层 classify 特征提取后的分类网络 model 组合group_pointcloud和classify两部分形成整体的网络 dataloader 对点云数据进行预处理，分块，映射加入到待处理队列中 train 加载数据进行训练