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[UTT] Projet de TNEV - Robot (semestre A18)

Primary LanguageC++

TNEV

Code source du robot de TNEV du groupe 15 (A18)

Objectifs

  • Parcourir un slalom entre des bouteilles d'eau espacées de 70cm
  • Lancer un bouchon de champagne dans une poubelle située à 3m

Notre but est de rendre le robot le plus autonome possible : il se repère donc grâce à un capteur à ultrasons situé sur un servomoteur, ce qui lui permet de voir à 180° et ainsi éviter les bouteilles. Nous souhaitons aussi que le robot se déplace le plus rapidement possible.