Ensemble des projets du cours ROB315 - Modélisation et commande des robots manipulateurs de l'école ENSTA IP Paris.
Les détails du cours peuvent être accédés par le lien ROB315 - Modélisation et commande des robots manipulateurs.
Il s'agit d'un projet sous MATLAB de modélisation géométrique, cinématique et dynamique d'un robot manipulateurs de 6 articulations rotoïdes et la commande du modèle de cette robot. Pour mieux comprendre, lisez les fichiers Projet1_sujet.pdf et TP2_Sujet.pdf.
Dans le dossier src, les fonctions développées par notre binôme sont disponibles. Pour les éprouver, lancez les fichiers de teste sous le nom Q__Test.m.