/HLIMDS_1-Security-cam

Primary LanguagePython

Определение движения

Задание для самостоятельной работы: Подключить 1 пироэлектрический датчик движения, 1 светодиод. При обнаружении движе-ния датчиком, включать светодиод и начинать прием изображения с камеры. При срабатывании дат-чика по видеопотоку определять, двигается ли человек.

Установка

Для работы программы к стандартному дистрибутиву python3 для Raspberry Pi необходимы установить следующие пакеты:

  • sudo apg-get update && sudo apt-get upgrade
  • sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config cmake-curses-gui libgtk2.0-dev
  • sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev
  • sudo apt-get install libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev
  • sudo apt-get install libswscale-dev libv4l-dev libx264-dev libxvidcore-dev
  • sudo apt-get install gfortran libatlas-base-dev
  • sudo apt-get install python3-dev
  • sudo pip3 install numpy
  • sudo apt install python3-opencv opencv-python opencv-contrib-python

Запуск

Из дериктории с файлом detector.py

python3 sens.py

Содержимое директории

  • frozen_inference_graph.pb - предобученная модель
  • mobilenet_config.pbtxt - конфигурационный файл
  • sens.py - код с запуском видеопотока по срабатыванию датчика без нейронной сети
  • check_button.py - код для проверки работы кнопки
  • check_led.py - код для проверки работы LED и пироэлектродатчика
  • ckeck_opencv.py - код для проверки работы OpenCV
  • check_servo.py - код для управления сервомотором (ШИМ)

Подробнее о файлах с предобученной моделью и конфигурации можно прочитать по ссылке https://github.com/opencv/opencv/wiki/TensorFlow-Object-Detection-API#use-existing-config-file-for-your-model