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C代码解析NMEA0183协议数据（GPS）

Primary LanguageC

NMEA0183-C

GPS NMEA0183协议简要解析框架

  • 支持解析 RMC、GGA、VTG、HDT等消息字段信息，由于解析框架比较明了，移植源码者可自行考虑添加新的解析代码。

  • 解析方式采用逐个字段解析的方式，能很大程度上节省消耗内存空间。

  • 重新编写数据转换函数，不依赖外部库，移植时一般只需包含NMEA0183.h文件即可。

  • 代码示例：

    char nmea[] =
    "$GNRMC,102219.00,A,2239.11578,N,11406.59325,E,0.009,,291018,,,D62\r\n"
    "$GNVTG,,T,,M,0.009,N,0.017,K,D    37\r\n"
    "$GNGGA,102220.00,2239.11583,N,11406.59338,E,2,09,1.30,112.7,M,-2.3,M,,0000*52\r\n";

    NMEA0183 nmea0183;
unsigned int index = 0;

for(index=0; index<sizeof(nmea); ++index)
{
	if(nmea_decode(&nmea0183, nmea[index]))
	{
      ///解析代码成功
	}
}

解析成功后得到的数据保存在nmea0183.gpsData结构体缓冲区中。

  • NMEA0183解析代码思路来源于开源飞控代码(Ardupilot)，所以该份代码开源，可免费使用。
  • 该程序代码是在32位处理器下运行调试通过的，移植注意数据类型的大小，防止数据溢出造成数据出错
  • ( 如有Bug，望能反馈 ! QQ: 2281280195 )
    • 作者： ouyanglei 时间：2018-11-16