功能 将NMEA语句转换为椭球坐标系(纬度, 经度, 大地高)下的数值, 并保存文件 将NMEA语句直接保留正高(海拔), 维度, 经度, 为例kml文件的转换 出现的WARNING add_sentence中, 以#开头的语句无法通过checksum add_sentence中, 例如GPRMCM没有写进parser中, 无法解析 change the save_path/save_path2 in launch file.