/nmea_serial_save

A python-based ROS pkg for saving GPS NMEA sentence.

Primary LanguagePython

功能

    1. 将NMEA语句转换为椭球坐标系(纬度, 经度, 大地高)下的数值, 并保存文件
    1. 将NMEA语句直接保留正高(海拔), 维度, 经度, 为例kml文件的转换

出现的WARNING

    1. add_sentence中, 以#开头的语句无法通过checksum
    1. add_sentence中, 例如GPRMCM没有写进parser中, 无法解析

change the save_path/save_path2 in launch file.