/2021_NewMaker_Engineer

太原科技大学NewMaker战队-工程电控

Primary LanguageC

Newmaker战队 Robomaster 2021赛季工程代码

依赖工具：keil、Stm32CubeMx

软件环境：window10

硬件环境：STM32F427 （Robomaster A板）

编译方式：C编译

文件目录结构及文件用途说明:

CubeMx构建的代码框架，运用FreeRTOS系统进行任务的调配
Doc

硬件与操作系统通信库。例如遥控器DBUS通信、CAN通信等配置函数
Doc

通用函数调用库
Doc

裁判系统数据以及键鼠
Doc

传感器调用文件
Doc

任务文件。用于将各功能划分，条例有序集中到Centre中，再由系统进行调度
Doc

软件框架

Doc

硬件框架

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逻辑线程

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未来优化的方向

未来应该对工程视觉辅助加深研究及其使用，让更多简单繁琐的动作半自动化