paddle_ros_dip 目标检测在ros上的使用 在roscore下，通过运行main.py，在paddle_ros这个node下会有目标中心点处坐标 一插即用的模型训练方法今晚写一下吧 在Python2下使用，需要安装一些东西： python -m pip install paddlepaddle==2.0.1 -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple pip install protobuf==3.17.3