如果哪位小伙伴有问题可以邮箱联系我： 462461328@qq.com
----------------------2021-9-2 分割线-------------------------------------------------
运行流程：
START
rosrun rocore#启动ROS核心
roslaunch ur_moveit_config demo_gazebo.launch#启动ur5，robotiq，桌子，颜色块模型
roslaunch find_object_3d_kinect2.launch#启动 find-object 进行识别
#启动find-object后利用SIFT算法进行识别，将识别物体到坐标发布到master
rosrun opencv tf_listener.py#启动坐标转化脚本，将目标物体位相机坐标系转化为目标物体机械臂Base坐标系
roslaunch python_control python_control.launch#控制机械臂末端迫近目标物体，并尝试抓取目标物体
END
Ziyudu_finalyear_report.pdf文件中详细介绍了该项目原理，过程与项目结果