SuperSanity---Firmware for SuperSanity 1 罗盘QMC5883L未调通，SD卡未调通 2 STM32F103C8T6 主频72MHz 3 MPU6050 MS5611 进行了简单的ucosii任务调度测试 之后2018年2月将完成 移植到ucosii中 以及一个新的飞控板硬件设计