Xinyu-Yi/PIP

肘部无法伸直

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某些姿势如上举、前平举,平举握棒等,肘部都无法伸直,想问一下作者有什么办法能优化这部分的动作呢?

这个我也不太确定,加imu或者增加对应的训练数据吧。这个歧义性要靠imu加速度,如果能更充分利用加速度也许会变好