/biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

Primary LanguageC++OtherNOASSERTION

biped-control-lib
Build Status

Join the chat at https://gitter.im/open-rdc/HumanoidRobotLibrary This repository is library to control humanoid robot.

License

BSD

This software is released under the BSD License, see LICENSE.

Reference

ヒューマノイドロボット