Pinned Repositories
beginner_ws-src
Some simple examation for ros beginner
Braveheart
全国机器人大赛代码
firefighter-robot-finished
2016级河南大学计算机与信息工程学院创新实践计划--消防机器人
guyue_lessones_code
《古月居——如何基于MoveIt开发一款机械臂》教学代码
Leaf_robot_ros
ros机械臂代码上位机部分
NetOfThings
物联网期末大作业,主要包括组网和数据交互,其次是传感器和电器代码
ROS-WT931
WT-931
Simple_MoveIt_Demo
ABB-6轴/川崎-7轴机器人模型,作为MoveIt驱动真实机器人的简洁教程
smallrobot_ros
小派机械臂控制器ROS上位机
Tgr_Robot_Arm
TGR机械臂的ROS驱动
Xueming10wu's Repositories
Xueming10wu/Leaf_robot_ros
ros机械臂代码上位机部分
Xueming10wu/Simple_MoveIt_Demo
ABB-6轴/川崎-7轴机器人模型,作为MoveIt驱动真实机器人的简洁教程
Xueming10wu/ROS-WT931
WT-931
Xueming10wu/firefighter-robot-finished
2016级河南大学计算机与信息工程学院创新实践计划--消防机器人
Xueming10wu/beginner_ws-src
Some simple examation for ros beginner
Xueming10wu/smallrobot_ros
小派机械臂控制器ROS上位机
Xueming10wu/Tgr_Robot_Arm
TGR机械臂的ROS驱动
Xueming10wu/Braveheart
全国机器人大赛代码
Xueming10wu/guyue_lessones_code
《古月居——如何基于MoveIt开发一款机械臂》教学代码
Xueming10wu/NetOfThings
物联网期末大作业,主要包括组网和数据交互,其次是传感器和电器代码
Xueming10wu/stm32_standardLibraries
stm32标准库,可以集成到stm32cubeIDE中