0315：
- 安装cnpy库，将lidar的.bin文件转为python可读取的.npy文件，步骤如下：
- 下载cnpy库
- 新建一个build文件夹
- 在文件夹下进行cmake，
cmake + cnpy的cmakelist的path makesudo make install
详细终端信息见cnpy.log文件- Cmake流程：
- Cmake CmakeLists.txt
- make
卡在了make MV3D/MV3D-master/src/lidar_data_preprocess/npyConverter上：
bug文件见make.log
To be continued...