YBA-AMS-ESP 需要使用ESP配网APP 先用着，有空再完善 电机引脚 对应IO M1_UP 0 M1_DOWN 1 M2_UP 18 M2_DOWN 19 M3_UP 2 M3_DOWN 3 M4_UP 10 M4_DOWN 6 SW1U 7 SW2U 5 SW3U 4 SW4U 8 TCP 通讯协议 端口 3333 head dest_addr src_addr cmd len 电机位号 方向 0x2F2F 0xFF 0xFE 0x01 0x02 0x00 0x01 0停止 1进料 2退料