DRL-for-Autonomous-driving 探索深度强化学习在自动驾驶决策规划部分的使用 训练 param.py中设置mode: str = "train" python demo/train.py 评估 param.py中设置mode: str = "eval" # 启动envision scl envision start -s ./scenarios -p 8081 & # 评估 python demo/evaluate.py