density
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shahaizi0 commented
建图密度特别低，与对应的b站上面差别很大，应该怎么提高呢。
原始数据的点云很密集，建图出来的基本上已经看不到桌子了
YJZLuckyBoy commented
可以通过降低降采样率与关键帧选取阈值获取稠密点云
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建图密度特别低，与对应的b站上面差别很大，应该怎么提高呢。
原始数据的点云很密集，建图出来的基本上已经看不到桌子了
可以通过降低降采样率与关键帧选取阈值获取稠密点云