控制部分为MDK工程，主控为STM32F103C8T6，使用HAL库开发，可快速移植至不同芯片平台 视觉部分为OpenMV程序 硬件部分为飞控底板，但是兼容机械臂控制，输入电压为5V，在外接电源后可直接驱动6路MG996R舵机 机械部分为3D打印，无开源计划，此方案经过简单的参数调整后，适用于市面上各种常见6轴机械臂
控制部分为MDK工程，主控为STM32F103C8T6，使用HAL库开发，可快速移植至不同芯片平台 视觉部分为OpenMV程序 硬件部分为飞控底板，但是兼容机械臂控制，输入电压为5V，在外接电源后可直接驱动6路MG996R舵机 机械部分为3D打印，无开源计划，此方案经过简单的参数调整后，适用于市面上各种常见6轴机械臂