MAP上でドライブすることをテストとして学習する環境を作成した。 driving_env_segがBALのプログラムデータ driving_env_SODAがSODAのプログラムデータ
使っているパッケージは以下です。
- pip install tensorflow (or tensorflow-cpu or tensorflow-gpu)
- pip install keras
- pip install keras-rl
- pip install gym
- pip install numpy
- pip install pygame
- windows 10
- python 3.6.8
- tensorflow-gpu 1.11.0
- Keras 2.1.0
- keras-rl 0.4.0
- gym 0.17.1
- numpy 1.17.5
- pygame 1.9.6
-
SODA-dqn.pyを実行で学習開始
-
BAL-main_learn_first_lay.pyを実行で1層目を学習、main.pyで2層目を学習