gloVR
gloVR software
목차
- 개요
- 프로토콜
- arduino
- openCV
- Unity3D
1. 개요
gloVR 협업을 위한 깃헙링크
2. 프로토콜
목적 : 프로그램 간 원활한 통신과, 팀원들 간 데이터 형식이 달라 발생하는 문제를 방지
1.Arduino to Unity
| index | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1byte | str | flex1 | flex2 | flex3 | flex4 | flex5 | Yaw1 | Yaw2 | Pitch1 | Pitch2 | Roll1 | Roll2 | end |
2.Unity to Arduino
| index | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1byte | str | sv1 | sv2 | sv3 | sv4 | sv5 | end |
3.Python(openCV) to Unity not yet
3. arduino
목적 : gloVR에 사용되는 아두이노를 성공적으로 제어
- 유니티에 블루투스 모듈을 통해서 플렉스센서, 자이로센서의 데이터 보내기
- 유니티로부터 블루투스 모듈을 통해서 서보모터를 제어하기 위한 데이터를 받기
통합 코드/ 서보모터 제어 코드/ 자이로 센서 제어 코드/ 플렉스 센서 제어 코드/ 블루투스 모듈 제어 코드/ 테스트 코드/ 로 나눠짐
사용방법 : 제어코드와 통합코드는 함부로 변경하지 않는다.
테스트 코드에 복붙한 뒤 테스트.
자신이 변경한 코드가 성공적으로 기능을 수행하면 제어코드와 통합코드를 수정
4. openCV
목적 : openCV를 통해서 hand detection 을 한 뒤, 그 데이터를 UDP를 통해서 유니티로 전달
통합 프로그램/hand detect 프로그램/ UDP socket 프로그램 / 유윤광 폴더/ 박정무 폴더/ 테스트 프로그램 으로 구성
사용방법 : 테스트 프로그램을 통해 테스트한 뒤 잘 작동하면 각각의 프로그램을 수정
5. Unity3D
목적 : 캐치볼 게임 만들기 유니티 코드는 https://github.com/Young-37/gloVR_Unity 참고