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Primary LanguageC++

智能监控小车

目标

  • 项目背景:农业大棚是通过对环境条件的改变从而增大作物的存活率、产量和质量。因此环境数据决定了大棚的实际效果。若能对环境进行实时监控,并调整对应设备,能大幅提高农业大棚的效果。但是,考虑到大棚的占地面积巨大,安装大量传感器必将提高成本,增加种植户的负担。
  • 项目草案:考虑到对数据的时效性要求没有非常苛刻,我们完全可以用一个搭载传感器的小车来代替固定的传感器,以牺牲一定的时效性来换取成本的降低。
  • 项目前景:通过GPS(甚至4G)定位把数据与位置关联起来,并通过见算计进行数据分析,调控大棚内的水帘、风机、遮阳板等设施,从而改变大棚内部的生物生长环境。在减少生产损失的同时,还能减少劳动力的投入,从而减低成本。

原理

  • 把mCookie的WIFI气象站例子搭载在由Arduino控制的小车上。
  • 小车通过红外感应能够循迹。
  • 增加了蓝牙操控功能增强了小车的可操作性。
  • GPS定位功能方便使用者获取小车位置。

项目演示

硬件海报

小程序海报

演示视频:

小程序:(因为没有服务器,有些功能会不尽人意)

团队故事

团队联系方式:chenxin.lan.76@gmail.com

​ 一开始我们对这个创新项目是根本没有想法,完全是被倒逼着做的,所以整个项目方案都有点划水的感觉。在做的过程中,渐渐发现项目的不足,所以在自己思考和其他人的建议下,对项目的功能进行细化,甚至一度想推翻重来,学校也提供了这样的机会,可为什么项目名能改,Wiki名就不能改(/大哭),所以只好一条路做到底。还是很满意的,也学到了很多知识。