pcl_1.9_tutorials 各种流传pcl中文教程主要为1.2~1.7版本，对于pcl1.9版本大多缺少官方提供的最新修改 本仓库对点云库PCL从入门到精通一书提供的源码进行修改，在Ubuntu16.04系统下使用pcl1.9版本进行编译和运行，并且添加对应中文注释和讲解 相关博客理论说明后续补充 使用前请自行编译pcl1.9,编译方法： https://blog.csdn.net/subiluo/article/details/94001456