###################################################################################### # L298N Module 1 # front motor right En1 = Gpio 22, In1 = Gpio 27, In2 = Gpio 17 Speed sensor = 5 + # back motor right En2 = Gpio 2, In1 = Gpio 3, In2 = Gpio 4 Speed sensor = 10 + ###################################################################################### ###################################################################################### # L298N Module 2 # front motor left En1 = Gpio 14, In1 = Gpio 15, In2 = Gpio 18 Speed sensor = 11 # back motor left En2 = Gpio 25, In1 = Gpio 24, In2 = Gpio 23 Speed sensor = 9 ######################################################################################