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[ 하이-메이커톤 우수상🏅 ] 배리어프리 스마트 쇼핑 카트 🛒

Primary LanguageC++

🛒 Barrier Free Shopping Cart

배리어프리 스마트 자동 쇼핑 카트
🏅 '부산대학교 하이-메이커톤 대회' 우수상 수상

📌 개요

최근 과학 기술이 급속도로 발전해감에 따라 대형 할인 마트는 물론 소형 마트도 자동화가 되고 있다. 또한, 과거에 비해 품목이 다양해지고 있다.

일반인은 이런 변화에 전보다 더 편리함을 느낄 수 있지만, 시·청각 장애인은 무인 결제, 즉 간단한 키오스크 사용에도 어려움을 느끼고 있다. 뿐만 아니라 다양한 품목들 탓에 원하는 물건을 찾기 어려운 실정이다.

이에 우리는 시·청각 장애인이 대형 할인 마트에서 겪을 수 있는 어려움들에 착안하여, 이들의 편리한 물건 구매를 위한 "배리어프리 스마트 자동 쇼핑 카트"를 제작하려고 한다.

배리어프리 스마트 자동 쇼핑 카트는 시각 장애인이 대형 마트에서 느낄 수 있는 어려움을 토대로 제작하였지만, 가장 큰 목적은 어린 아이부터 시작해서 노인까지 모든 세대 간의 장벽을 허무는, 즉 진정한 의미의 배리어프리(barrier-free)를 실현하는 데에 있다.

📌 주요 기능

대표적인 기능은 다음과 같다.

  • 음성 명령 기능
  • 자동 길찾기 기능
  • 음성 및 점자 안내 기능
  • 충돌 감지 기능
  • 간편 결제 기능 (카트에 물품 담으면 바로 결제)

📌 개발 환경 및 도구

  • 개발 환경: Arduino IDE, Fusion 360
  • 사용 도구: 아두이노 우노 보드, 아두이노 메가 보드, 브레드보드, 필라멘트 2개, 아크릴 2mm, 음성인식 마이크 및 모듈, DC모터 4개, 바퀴 4개, MP3 DFPlayer Mini, 스피커, RFID 2개, 적외선 센서 3개, 부저 2개, 버튼 3개, LED 4개, 조이스틱, 초음파 센서, 모터드라이버 쉴드 L293D, 볼트&너트

📌 도면

쇼핑 카트 설계도 스크린샷 2023-07-29 오전 12 05 13
(by 석환)
쇼핑 카트 평면도 스크린샷 2023-07-29 오전 12 04 15
(by 지수)
마트 내부 구조도 스크린샷 2023-07-29 오전 12 13 18
(by 지수)
3D 모델링으로 설계한 전체 도면 스크린샷 2023-07-29 오전 12 08 26 스크린샷 2023-07-29 오전 12 08 26 스크린샷 2023-07-29 오전 12 08 26 스크린샷 2023-07-29 오전 12 08 26
(by 석환)

시연 영상

📌 함께한 Members

  • 유한열: PNU 전자공학과
  • 백석환: PNU 항공우주공학과
  • 이수정: PNU 기계공학부
  • 여지수: PNU 정보컴퓨터공학부