第十六届智能车校内赛ROS组竞赛 第三次分站赛下发文件 导入gazebo模型 为使得二维码与停车点标记正常显示, 需要先将其模型导入 将本仓库的models文件夹中的内容加入.gazebo/models 使得其文件目录如下 .gazebo ├── models | ... │ ├── aruco_marker_0 │ ├── aruco_marker_1 │ ├── aruco_marker_2 │ ├── race_end