ucar_stopwatch 16届智能车校内赛ROS组的, 计时工具 安装依赖 安装textual pip install textual 构建 将本功能包放到工作空间里, 并编译 运行使用 启动 roslaunch ucar_stopwatch ucar_stopwatch.launch 摁 "Start" 或者按空格键发车 就可以了
