哈尔滨工业大学研究生模型预测控制课程报告，留给有缘的学弟和并不存在的学妹。几点说明如下：
- mpc_constrained.m 是约束预测控制，mpc_explict.m是显示预测控制。
- 显示预测控制运行需要MPT工具箱，下载地址为MPT3。安装参考网站的脚本。注意安装路径不要有中文（死活安装不上，结果把文件夹名字改成MPC就装上了我会告诉你吗）。
- 课件同步上传，第八个课件是报告题目。需要注意的是，课件里面错误比较多。已经向老师提出部分错误，改不改咱就不知道了。建议配合陈虹老师的书一起食用。
- 仅供参考，出现挂科，概不负责。