phoenix-pcbのファームウェア
詳細はWikiを参照
- Jetson Nano Developer Kit SD Card Image 32.4.4
- ROS2 Eloquent Elusor
- Quartus Prime Lite Edition 20.1.1
- IP-NIOS (FPGAのコンパイルにNios II/fのライセンスが必要)
- CYPD5125-40LQXI
- noboot.hex
USB PDコントローラのファームウェア - phoenix-cypd5125.tcl
- firmware.tcl
- convert_hex.py
J-LinkとOpenOCDでファームウェアを書き込むためのスクリプト類 - flash.py
CMSIS-DAPでファームウェアを書き込むためのスクリプト
- noboot.hex
- FPGA
- App
- PhoenixFPGA.qpf
Quartus Primeプロジェクト - hdl
主要なHDLファイルとテストベンチ - ip
Platform Designerで使うIP化したHDL - software
Nios IIのファームウェア - output_files
生成ファイル
- PhoenixFPGA.qpf
- Factory
- PhoenixFPGA.qpf
FactoryイメージのQuartus Primeプロジェクト - hdl
FactoryイメージのHDLファイル類 - output_files
Factoryイメージの生成ファイル
- PhoenixFPGA.qpf
- App
- Jetson/ros2/src
- phoenix
基板上に存在するデバイスを制御するノード類を収めたパッケージ - phoenix_msgs
phoenixパッケージのノードが用いるトピックやサービスのメッセージ - phoenix_gui
phoenixパッケージのノードから受信したデータを表示したり
コントローラでロボットを操縦するパッケージ
- phoenix
- SLG46826G
- PhoenixGP.gp6
電源シーケンサとして使っているGreenPAKのプロジェクト - PhoenixGP_without_Jetson.gp6
Jetsonなしで基板の電源が入るようにしたGreenPAKのプロジェクト - PhoenixGP_Test.gp6
基板のテスト用にすべての電源ICをオンするようにしたGreenPAKのプロジェクト
- PhoenixGP.gp6