GR-PEACH、および、GR-LYCHEEで動作するサンプルプログラムです。
GR-LYCHEEの開発環境については、GR-LYCHEE用オフライン開発環境の手順を参照ください。
カメラ画像をLCD、または、Windows用PCアプリDisplayAppに表示させるサンプルです。
mbed_app.jsonファイルを変更することでLCD表示をONにできます。
{
"config": {
"camera":{
"help": "0:disable 1:enable",
"value": "1"
},
"lcd":{
"help": "0:disable 1:enable",
"value": "1"
}
}
}カメラとLCDの指定を行う場合はmbed_app.jsonにcamera-typeとlcd-typeを追加してください。
{
"config": {
"camera":{
"help": "0:disable 1:enable",
"value": "1"
},
"camera-type":{
"help": "Please see mbed-gr-libs/README.md",
"value": "CAMERA_CVBS"
},
"lcd":{
"help": "0:disable 1:enable",
"value": "1"
},
"lcd-type":{
"help": "Please see mbed-gr-libs/README.md",
"value": "GR_PEACH_4_3INCH_SHIELD"
}
}
}| camera-type "value" | 説明 |
|---|---|
| CAMERA_CVBS | GR-PEACH NTSC信号 |
| CAMERA_MT9V111 | GR-PEACH MT9V111 |
| CAMERA_OV7725 | GR-LYHCEE 付属カメラ |
| lcd-type "value" | 説明 |
|---|---|
| GR_PEACH_4_3INCH_SHIELD | GR-PEACH 4.3インチLCDシールド |
| GR_PEACH_7_1INCH_SHIELD | GR-PEACH 7.1インチLCDシールド |
| GR_PEACH_RSK_TFT | GR-PEACH RSKボード用LCD |
| GR_PEACH_DISPLAY_SHIELD | GR-PEACH Display Shield |
| GR_LYCHEE_LCD | GR-LYHCEE AM-320240LKTMQW-51H |
| GR_LYCHEE_TF043HV001A0 | GR-LYHCEE TF043HV001A0 |
camera-typeとlcd-typeを指定しない場合は以下の設定となります。
- GR-PEACH、カメラ：CAMERA_MT9V111、LCD：GR_PEACH_4_3INCH_SHIELD
- GR-LYCHEE、カメラ：CAMERA_OV7725、LCD：GR_LYCHEE_LCD
mbed CLI以外の環境で使用する場合
mbed CLI以外の環境をお使いの場合、mbed_app.jsonの変更は反映されません。
mbed_config.hに以下のようにマクロを追加してください。
#define MBED_CONF_APP_CAMERA 1 // set by application
#define MBED_CONF_APP_CAMERA_TYPE CAMERA_CVBS // set by application
#define MBED_CONF_APP_LCD 0 // set by application
#define MBED_CONF_APP_LCD_TYPE GR_PEACH_4_3INCH_SHIELD // set by applicationmain.cppのJPEG_SENDに1を設定すると、カメラ画像をPCアプリに表示する機能が有効になります。
カメラ画像はJPEGに変換され、USBファンクションのCDCクラス通信でPCに送信します。
/**** User Selection *********/
/** JPEG out setting **/
#define JPEG_SEND (1) /* Select 0(JPEG images are not output to PC) or 1(JPEG images are output to PC on USB(CDC) for focusing the camera) */
/*****************************/PC用アプリは以下よりダウンロードできます。
DisplayApp
main.cppの下記マクロを変更することで
JPEG_ENCODE_QUALITYはJPEGエンコード時の品質(画質)を設定します。
APISetQuality()の上限は100ですが、JPEG変換結果を格納するメモリのサイズなどを考慮すると,上限は75程度としてください。
VFIELD_INT_SKIP_CNTはカメラからの入力画像を何回読み捨てるかを設定します。
読み捨てる回数が多いほどPCへ転送するデータのフレームレートが下がります。
GR-LYCHEEの場合、「0:60fps, 1:30fps, 2:20fps, 3:15fps, 4:12fps, 5:10fps」となります。
/**** User Selection *********/
/** JPEG out setting **/
#define JPEG_SEND (1) /* Select 0(JPEG images are not output to PC) or 1(JPEG images are output to PC on USB(CDC) for focusing the camera) */
#define JPEG_ENCODE_QUALITY (75) /* JPEG encode quality (min:1, max:75 (Considering the size of JpegBuffer, about 75 is the upper limit.)) */
#define VFIELD_INT_SKIP_CNT (0) /* A guide for GR-LYCHEE. 0:60fps, 1:30fps, 2:20fps, 3:15fps, 4:12fps, 5:10fps */
/*****************************/また、以下を変更することで画像の画素数を変更できます。画素数が小さくなると転送データは少なくなります。
#define VIDEO_PIXEL_HW (640u) /* VGA */
#define VIDEO_PIXEL_VW (480u) /* VGA */カメラの露光とゲインの設定を変更することができます。
DisplayAppで画像が映っている状態で、画面上をマウスでクリックすると、露光・ゲインのマニュアル設定ができます。X軸が露光、Y軸がゲインに対応しています。マウスボタンを離すと自動調整ONに戻ります。
ゲイン設定については特殊な計算方法で算出されます。詳しくはデータシートを参照してください。設定された露光・ゲインの値はprintf()にてターミナル上に出力されます。
機能を無効にするにはmain.cppのOV7725_SETTING_TESTに0を設定します。
#define OV7725_SETTING_TEST (1) /* Exposure and Gain Setting Test 0:disable 1:enable */