基于Qt5.6，QtCreator4.0.3制作
实现云台上下左右基本运动控制
私有协议：
基于“深圳荣天视安防科技有限公司”的YZ-322B全向旋转支架测试。
- 云台地址范围1~200，广播地址为255；
- 设置云台地址：
1、设置255号预置位； 2、设置254号预置位； 3、设置X号预置位； 注：X为想要设置的地址，设置成功，则云台重新自检，无动作则设置失败；
- 设置波特率：
1、设置200号预置位； 2、设置24号或96号预置位； 注：24号预置位表示波特率2400,96号预置位表示波特率9600，设置成功，则云台重新自检，无动作则设置失败；
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左限位：设置9号预置位；
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右限位：设置10号预置位；
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启动限位扫描：召回12号预置位；
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删除限位设置：设置12号预置位；
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设置速度：
6度/秒：设置15号预置位； 12度/秒：设置16号预置位； 20度/秒：设置17号预置位； 注：仅支持这三个速度，Pelco-D标准协议中的速度无效；
- 巡航：
启动巡航：召回13号预置位； 删除巡航：设置13号预置位； 注：支持1条巡航路径，支持最多8个预置位，100圈后归位；
- 守望位：
设置守望位：设置11号预置位； 启动守望位：召回14号预置位； 关闭守望位：设置14号预置位； 注：守望位返回时间：1分钟；
- 手动重启：召回18号预置位；
- 恢复出厂设置：设置20号预置位（实测仅为重启，不恢复设置）；