HNU_RMUL_DOWN_2022 介绍 海南大学2022赛季联盟赛，重构的步兵底盘代码 软件架构 Tasks文件中为主要的任务函数及bsp文件 Transmission.c中主要包含底盘和云台以及超级电容之间的通信 云台和底盘的通信的接受回调部分在bsp_can.c中 使用说明 开机前，将遥控器左SW1拨杆拨至最上
