该项目是一个简单的智能车尾灯。具有三个功能：防盗模式，通过6050加速度检测判断。骑行保护模式，通过6050硬件解算判断，同时具备简单的GPIO控制尾灯功能，骑行保护模式时点亮。另外有一个按键用于切换模式。
该项目使用Keil工具链ArmCC5编译链，EIDE工程。直接使用VScode打开smartbike-TailLight.code-workspace文件即可。
可参考知乎专栏VScode搭配EIDE开发单片机，以及EIDE官方说明
- 完成VScode的C和C++工具链配置。
- 至少有jlink，STlink或DAPlink调试器中的一种。（工程配置为DAPlink）
- 完成EIDE的编译工具链，下载工具链相关配置
该项目实现了基于C8T6的多项功能。主要外设如下：
- ATGM336H串口接收和解析融合定位数据
- MPU6050读取加速度和姿态解算
- OLED屏幕，驱动为SSD1306
- 单按键，扫描使用定时器10ms中断
- 串口发送经纬度数据给Air780EG，附带MQTT主题。780解析时会根据主题对应发送。
具体代码解析见代码注释
| 外设 | Pin脚 |
|---|---|
| OLED | SCL-PB8 SDA-PB9 |
| LED | PC13（板载） |
| Air780EG | TX-PA9 RX-PA10 |
| ATGM336H | TXPA2 RX-PA3 |
| MPU6050 | SCL-PB10 SDA-PB11 |
| 按键 | PA7 |
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