SeuMscGzy opened this issue a year ago · 1 comments
在使用飞控自带的imu融合视觉里程计时，vins总是容易飘。考虑使用外接的一个高精度imu来提供加速度和角速度信息，请问这样做有什么注意事项吗？
之前的坐标系定义是前x左y上z，新买的imu是前x右y下z，这样会对vins造成什么影响吗？