本仓库维护我在研究生阶段所做的工作，发表的论文、专利的文档。
- 搭建结构光三维测量系统：系统由一个DLP投影仪（型号：闻亭PRO6500）、一个单目相机（型号：FLIR BFS-U3-50S5）、一个旋转平台组成
- 实现了投影仪和相机的硬件同步：当投影图片切换时，投影仪发送触发信号到相机，实现相机的自动拍摄，即投射一张图片、拍摄一张图片
- 实现结构光三维重建算法：采用的是格雷码结构光
- 能够对投影仪和相机进行标定，获得投影仪和相机的内参以及它们之间的外参
- 能够实现格雷码的解码算法，获得投影机像素和相机像素之间的映射关系
- 最终根据三角原理，获得物体一个侧面的点云
- 实现多视图点云拼接算法：采用的是旋转平台进行点云的拼接
- 创新点：使用标定球对旋转平台进行标定，获得相机坐标系和旋转平台坐标系之间的关系
- 利用预设的旋转角度完成点云的拼接，获得物体完整的点云
本仓库将分步骤说明如何实现（见各个目录）：