三维重建算法Structure from Motion(Sfm)的python实现
需要的包：
pip install opencv-python opencv-contrib-python scipy matplotlibopencv-python opencv-contrib-python numpy scipy matplotlib 可选包： mayavi
根据需要选择绘图工具，mayavi的绘图效果相对更好
运行方法： 配置config.py 中的图片路径后运行revise_v2.py即可。
原理参考博客： https://blog.csdn.net/aichipmunk/article/details/48132109