ZhangZhiShuo/ETRI_5G_NR_V2X_SW

📌: ETRI_5G_NR_V2X_SW

차세대 차량에 장착될 5G_NR 장비의 통신 성능 검증 SW

1. 제작 기간 & 참여 인원 & 프로젝트 기여도

• 2023년 4월 ~ 11월 (8개월)
• 연구실 용역 프로젝트
• BE 2명/ PM 1명
• BE 기여도 20%

2. 사용 기술

'Back-end'

• Python
• socket
• numpy
• serial

'Front-end'

• PyQT5

3. SW 설계

4. 핵심 기능 및 상세 역할

이 SW의 핵심 기능은 Sender의 비디오 데이터와 GPS 정보들을 전송하여 Receiver에서 Sender의 상황을 Receiver가 알 수 있는 것입니다. 또한, T-map API를 사용하여 현 위치의 도로 정보와 날씨 정보에 따른 악조건을 탐지할 수 있습니다. 마지막으로, 통신 장비의 Latency, Throughput, PDR, 차량간 Distance를 실시간으로 확인할 수 있습니다.

4.1 GPS 데이터 처리 🛰️

• GPS 센서를 통해 수신된 데이터에서 위치 정보를 가져오는 코드를 작성했습니다.

4.2 T-map API 데이터 처리 ⛅

• T-map API에 현재 위치를 기반으로 날씨 정보와 도로 혼잡도 여부를 가져오는 코드를 작성했습니다.
• API로부터 수신된 데이터에서 현재 날씨를 SW에 보이도록 했습니다.

4.3 통신 Latency 측정

• 장비 간 통신 속도를 측정하기 위해 작업을 진행했습니다.
• 커다란 동영상 데이터, T-map API 데이터 등 다양한 데이터들이 주고받기 때문에, Latency 측정을 위한 매직 넘버를 따로 부여했습니다.
• 장비 내부에서의 접근이 불가했기 때문에, 외부적으로 연결된 PC에서 측정했습니다.
• 작동 원리는 Receiver에서 Sender에게 전송하고, Receiver가 Sender로부터 받은 시간들을 통해 Latency를 계산했습니다.
• 왕복 Latency이기 때문에 최종적으로는 2로 나누었습니다.
• 또한, 작성한 코드를 일반적으로 바로 보여드리지 않고 문제와 데이터 분석을 통해 자료를 남겨놓습니다.

5. 프로젝트 결과