STM32F767IGT6 开发环境介绍 使用野火挑战者V1开发板进行学习， 主芯片是STM32F767IGT6 桌面环境是Ubuntu 18.04.3 LTS 代码编辑使用VSCode，使用Makefile进行工程管理，使用arm-none-eabi-进行编译，使用STLink V2进行烧录 目的 将外设进行组件封装，将各模块进行组件封装