Pinned Repositories
2D-grasping
AltiumDesigner_PcbLibrary
AD 元件庫，AltiumDesigner PCB Library
AtomicPi
AtomicPi是一款低成本的Linux开发板，面向机器人控制、图像采集传输等应用场景设计，SoC是国产的全志V3s，追求极致的小巧设计，仅为银行卡的一半大小
CANopen-STM32F1
基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现
kernel-5.2-v3s
kernel-licheepi-v3s
Linux kernel source tree
RoboMate
无人机、地面机器人外设供电模块。无人机或地面机器人上常常需要搭载miniPC或者其他外设，往往需要多路电源，例如飞控需要5V供电，激光雷达需要12V供电，机械臂电机需要7.4V供电..等等，所以做了一个大功率供电板，可提供三路电压可配置DC-DC输出，采用迷你式设计，输入为无人机电池（2~30V），输出电压可灵活设置。
STM32_PPM_encoder
做了一个PPM信号编码器，可以将大疆的D-BUS协议（DR16接收机专用）解析，并将6个通道的数据编码成PPM信号。
TIVA_FlightController
基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
wifibroadcast
Transmitter and receiver of UDP packets using raw WiFi radio
ZhiyangZhou24's Repositories
ZhiyangZhou24/CANopen-STM32F1
基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现
ZhiyangZhou24/TIVA_FlightController
基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
ZhiyangZhou24/AtomicPi
AtomicPi是一款低成本的Linux开发板，面向机器人控制、图像采集传输等应用场景设计，SoC是国产的全志V3s，追求极致的小巧设计，仅为银行卡的一半大小
ZhiyangZhou24/STM32_PPM_encoder
做了一个PPM信号编码器，可以将大疆的D-BUS协议（DR16接收机专用）解析，并将6个通道的数据编码成PPM信号。
ZhiyangZhou24/kernel-5.2-v3s
ZhiyangZhou24/RoboMate
无人机、地面机器人外设供电模块。无人机或地面机器人上常常需要搭载miniPC或者其他外设，往往需要多路电源，例如飞控需要5V供电，激光雷达需要12V供电，机械臂电机需要7.4V供电..等等，所以做了一个大功率供电板，可提供三路电压可配置DC-DC输出，采用迷你式设计，输入为无人机电池（2~30V），输出电压可灵活设置。
ZhiyangZhou24/kernel-licheepi-v3s
Linux kernel source tree
ZhiyangZhou24/2D-grasping
ZhiyangZhou24/wifibroadcast
Transmitter and receiver of UDP packets using raw WiFi radio
ZhiyangZhou24/AltiumDesigner_PcbLibrary
AD 元件庫，AltiumDesigner PCB Library
ZhiyangZhou24/FMT_Firmware
ZhiyangZhou24/grasping_robot
Repository for the IJCNN 2022 paper titled "Evaluating Gaussian Grasp Maps for Generative Grasping Models"
ZhiyangZhou24/img-repo
personal image bed
ZhiyangZhou24/MCU_Link_Diy
个人DIY LINK V9 高速SWD 12000kHz
ZhiyangZhou24/Modified-GGCNN
This is an implementation of modified GGCNN