Point Cloud Data advancement Project
- 학습데이터셋 PCD, JSON 각 315,252EA
- 클래스 통합 후 CLASS NUM = 7
- Framework = torch 1.12.1 + cu113
- requirements.txt 만듬, python3.8 가상환경 세팅 후 pip install -r requirements.txt로 환경 세팅 완료
2022/10/12
2022/11/23
- Class 통합 -> 데이터 편향성 비율
- PCD & JSON Cloud Point 매핑 에러 -> 데이터 재가공 및 재정제
- mIoU 90% 초과로 목표치 과달성
2022/12/09
