ros-workspaces

用于存放我的 ROS 工作空间

重要包说明

qt-ros，这个元包主要包含 qt_build 和 qt_create 这两个比较重要的用于创建 qt 包和编译的。对于 noetic 版本的用户，需要编译 qt-ros 这个包。这个包的内容已经被我修改过，目前 qt-tutorials 内的内容也可以正常编译。

robotcar_gui，这个包内主要是上位机软件。