Github-repo för examinerande projekt i kursen "samarbetande robotar", utfört av elever på ABB industrigymnasium. Kursen lästes i samarbete med Mälardalens Högskola (MDH) under vår- och höstterminen 2020. I denna repo hittar du all källkod till projektet. För en utförlig beskrivning utav uppdraget och hur det löstes, läs tillhörande rapport.
- Mappen MaixPy innehåller all kod som har med vision-delen av projektet att göra. Koden är skriven för ett Maix Dock set och använder OpenMV.
- Mappen Arduino innehåller koden till mikrokontrollern. Vi använder en ESP8266 NodeMCU.
- Mappen Website innehåller koden till hemsidan, där en representation av världen visas i form av en karta. Hemsidan har även en inbyggd uppdragsplanerare och pathfinding-algoritm.
- Kevin Klarin (kevin.klarin@abbindustrigymnasium.se)
- Adam Loré (adam.lore@abbindustrigymnasium.se)
- Dilovan Yolbas (dilovan.yolbas@abbindustrigymnasium.se)
En bil
