-Dosyaları catkin_ws/src içine attıktan sonra -Yeni bir terminal açıp "cd catkin_ws" yapın. -terminalde "catkin_make" kodunu çalıştırın.
Simülasyonu başlatmak için terminale: roslaunch oto_sensor load_map.launch
Trafik işaretlerini oluşturmak ve trafik işaretlerini tanıma kodunu çalıştırmak için başka bir terminale: roslaunch oto_sensor start_simulation.launch
Robotun kamerasını görmek için başka bir terminale: rqt